Подскажите, как делается меню, как на скриншоте (внизу экрана с иконками)? Заменил, что в очень многих приложениях (у яндекса, например) делается именно такое меню.

У меня пока получилось сделать только обычное, вот такое:

Как вообще кнопка открытия меню засовывается в эту панельку с тремя кнопками? Можно ли туда другие кнопки засунуть? (Просто интересно)
И как правильно называется эта панелька с тремя кнопками? =) ("назад", "домой", третью кнопку не знаю как обозвать)
Если что, телефон samsung galaxy nexus, андроид версии 4.