Google Android - это несложно

Конкретно интересует вопрос о методах заполнения layout'а при выборе пункта из Navigation Drawer. Почитав я вроде бы понял, что в данном случае не надо создавать сотни активити и запускать их, а заполнять фрагменты. Если с активити я дружу, то никак не могу понять принцип работы с фрагментами... Помогите как-нибудь понять или дайте годную литературку о том, как это делается.
Сам гуглил. Перечитал достаточно и научился только вставлять в фрагмент название выбранного пунтка в Navigation Drawer. Но если я хочу использовать уже созданный layout? Как это реализовать?

Все оказалось куда проще, чем я читал на многих сайтах.
Если кому-то будет интересно — вот лучший пример из всех, что я перечитал: http://www.codeofaninja.com/2014/02/and ... ample.html