Голосовые команды. Какие библиотеки лучше использовать?

[Greatergood]

Решил сделать приложение с управлением голосом в оффлайн режиме. Какие библиотеки лучше использовать? Пока выбор пал на pocketsphinks и гугловские библиотеки, какие лучше?