Банальным "открыть файл /dev/ttyO3" (ttyOx - таким образом у меня определяются UART "порты") и записать данные, после чего получить их на ПК мне удалось. А вот как задать параметры "115200 8 N 1" не представляю
Порылся в интернете нашел пару библиотек, но не смог их прикрутить к проекту
Библиотека 1
Библиотека 2