Google Android - это несложно

Все время делала приложение для android
А теперь появилось желание поставить его на ipad

Это возможно ? Можно ли Eclipse подружить с ios ?

Нет. Нельзя приложение для Android поставить на ios. Разрабатывать под ios получится только в систему MacOs X, можно ли это делать в Eclipse не знаю, но в любом случае это будет не Java, а Objective C или Swift.