Google Android - это несложно

Всем привет!
Долго уже бьюсь над проблемой.
Нужно стрелкой компаса указать не на север, а на определенные координаты.
Никак не могу понять как это сделать(((
Может кто знает, или сталкивался с этой проблемой или помочь материалом к прочтению.
Буду очень благодарен!