Google Android - это несложно

Хочу сделать отдельный поток, в котором срабатывает таймер каждые N секунд и запускает метод, дожидается его завершения и снова начинает считать N секунд. Как это правильно сделать в андроиде?

TimerTask

Я правильно понимаю что при этом вручную не надо создавать класс, расширяющий Thread или реализующий Runnable ? Т.е. все это (запуск потока и т.д.) скрывается внутри конструкции TimerTask и прозрачно для использования?