Google Android - это несложно

Здравствуйте. Такая проблема. Использую камеру, но бывают моменты когда не удается успешно приложению завершиться, в итоге при повторном запуске камера выдает извещение о том, что она уже используется и естественно

fail to connect to camera service

Хотел бы узнать, как её можно открыть в таком случае.

Вылеты программы явление не нормальное, и нужно бороться именно с ними.))

Оно понятно, но бывают такие случаи, когда стоит ожидать выпадения исключения. Это вполне нормально.
К примеру у меня приложение как-то повисло между двумя методами, открытия и закрытия камеры. Пришлось перезапускать. Но камера осталась занятой.