Google Android - это несложно

Привет.
Начал копать под акселерометр.
Но что-то не могу понять различие SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER и SensorManager.SENSOR_ORIENTATION.

У меня задача - отловить смену положения телефона, когда он падает на пол со стола и когда я его поднимаю с пола. Куда мне надо копать?

фигасе
а не датчик приближения нужно использовать?

ну если б я знал )))
я вообще с этим все не работал...
но отловить мне надо не приближение к полу, а потерю высоты...скажем так - уход в минус по оси Y

тогда придется отлавливать высоту над уровнем моря