Google Android - это несложно

Добрый день!
При создании проекта выбрал Navigator Drawer Activity, собственно в ресурсах прописал все пункты меню, сделал первую активность. И тут стала дилема, а как запустить другую активность и при этом, чтобы само боковое меню никуда не пропадало. Я создал снова Navigator Drawer Activity прописал вызов его, поменял в нем все ссылки, все работает так как я и хотел. Но нутром понимаю, что сделал неправильно.
Соответственно вопрос такой - как правильно запускать активности чтобы меню корректно отображалось?

Создаешь активити с менюхой, и от него extends все остальные, где нужно меню.