Google Android - это несложно

многоуважаемые господа Android-разработчики

помогите сообразить несоображаемое..((

Реализуем систему локального позиционирования в студгородке:
на объектах в городке (будь то аудитория, корпус, дерево и тд) расположены qr-коды (закодирована информация, к примеру: № аудитории, № корпуса, название дерева и тд)
приложение, по идее, считывает код, показывает закодированную инфу, и исходя из этой информации показывает карту городка (корпуса) и ставит метку, мол ты находишься там-то, там-то (по сути, показывает расположение считанного кода).

КАК прикрутить карту к приложению..карта векторная,грубо говоря, просто картинка (не гугл и не яндекс).
как ставить метки по местоположению...
и как можно осущетвить поиск маршрута из точки А в точку В по такой карте..

подскажите куда копать..

может это должна быть какая-либо БД с id кода и картинкой, на которой есть метка этого кода..

http://www.nutiteq.com/nutiteq-sdk/overview/

либо попроще, что -то вроде этого: https://github.com/moagrius/MapView