Google Android - это несложно

http://stackoverflow.com/a/9075166 вариант с этим - http://developer.android.com/reference/android/graphics/YuvImage.html, возможен, но всеже лучше использовать NDK. Если использовать OpenCV / JavaCV, существенно срезается частота дискретизации потока с камеры. Например, у меня с использованием Sur...