Google Android - это несложно

Всем привет! Есть нужда разобраться с подключением USB устройства к андроид-планшету. Немного о моих навыках - Есть опыт разработки на С и С++. На Java никогда не писал, только лишь изучаю уроки написанные на этом сайте(на данный момент 30). Моя задача: Имею андроид планшет и устройство имеющее UART...