Google Android - это несложно

Подскажите, как сделать так, чтобы сервис перезапускался в полночь каждого дня? Я сделал так, чтобы он перезапускался при изменении даты/времени/часового пояса в настройках (просто добавив теги в манифесте), но как сделать так, чтобы сервиз запускался каждый день в 00:00 я не понял. Пробовал делать ...