Google Android - это несложно

Могли бы Вы подробнее рассказать о способе создания меню -
http://developer.android.com/guide/topics/ui/menus.html
там не совсем понятно написано для новичка.
(особенно интересует именно создание меню, где используются иконки)

Заранее благодарен!