Google Android - это несложно

Здравствуйте! Я сейчас делаю приложения для подключения к BLE- устройству, однако приложение при нажатие кнопки начинает просто вылетать. Можете сказать в чем проблема? Еще я был бы не против, если бы мне хорошенько объяснили все подключение по BLE т.к. на офиц. сайте не очень хорошо понимаю. код мэ...